簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自動駕駛"


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    自主電動車雛形機電設計及實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李聖復 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的,製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分:電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
    • 點閱:450下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於視覺回授之主動式駕駛輔助系統
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蔡欽章 指導教授: 黃緒哲
    •   本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
    • 點閱:235下載:2
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